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重新安装 3. 编码器接线不良：检查驱动器上的 CN2 与伺服电机编码器两端接线是否松脱，重新连接接线 4. 编码器损坏：电机异常，更换电机 RLE12：校正异常：执行电气校正时校正值超越容许值时动作
1．模拟输入接点无正确归零：量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位张经理 182 019 88 309 资料Q 8788 56087技术支持
，模拟输入接点正确接地 2. 检测元件损坏：电源复位检测，复位仍异常时， 送回经销商或原厂检修 RLE13：紧急停止：紧急按钮按下时动作
1．紧急停止开关按下：确认开关位置，开启紧急停止开关
RLE14：逆向运转极限异常：逆向极限开关被按下时动作
1． 逆向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关 2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量
RLE15：正向运转极限异常：正向极限开关被按下时动作
1．正向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关 2. 伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量
